थर्मल प्रिंटिंग तकनीक का उपयोग पहली बार फैक्स मशीनों में किया गया था। इसका मूल सिद्धांत थर्मल यूनिट के हीटिंग को नियंत्रित करने और थर्मल पेपर पर थर्मल कोटिंग को गर्म करने और विकसित करने के लिए प्रिंटर द्वारा प्राप्त डेटा को एक डॉट मैट्रिक्स सिग्नल में परिवर्तित करना है। थर्मल प्रिंटर का व्यापक रूप से पीओएस टर्मिनल सिस्टम, बैंकिंग सिस्टम, चिकित्सा उपकरण और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया गया है। थर्मल प्रिंटर केवल विशेष थर्मल पेपर का उपयोग कर सकते हैं। थर्मल पेपर कोटिंग की एक परत के साथ लेपित होता है जो गर्मी के संपर्क में आने पर रंग बदलता है, जो कि फोटोसेंसिटिव फिल्म के समान है, लेकिन गर्मी के संपर्क में आने पर कोटिंग की यह परत रंग बदलती है। थर्मल कोटिंग की इस विशेषता के साथ, थर्मल प्रिंटिंग तकनीक उभरी है